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Les mesures de pesanteur et de distances qui ont permis d'attester l'aplatissement de la Terre selon son axe de rotation (Terre ellipsoïdale aplatie aux pôles).

Variation de la pesanteur avec l'altitude et déviation de la verticale près des montagnes : mesures, premiers modèles explicatifs et approche indirecte de l'intérieur de la Terre.

Variation de la pesanteur avec la latitude, forme de la Terre, force centrifuge et développement théoriques pour expliquer les observations.

Évolution historique du concept de gravité, troisième partie : Huygens, Maupertuis, Faraday, Einstein.

Évolution historique du concept de gravité, deuxième partie : Hooke, Newton, querelles entre Hooke et Newton.

Évolution historique du concept de gravité, première partie : Aristote, Copernic, Kepler, Galilée, Descartes.

Ellipsoïde et géoïde, gravimétrie, corrections et anomalies : surface et profondeur de la Terre.

Définition de la force gravitationnelle, du potentiel et du champ de pesanteur.

Rappels historiques, géodésie spatiale, forme et déformation de la Terre, mouvements des plaques, champ de gravité.

La gravité, la pesanteur à la surface de la Terre, le géoïde.

Méthode de mesure de la gravité à la surface terrestre et forme du géoïde. Anomalies gravimétriques et implications géologiques.

Rappels historiques sur la détermination de la forme de la Terre. Mécanique de la déformation interne de la Terre.

Explication de l'aplatissement de la Terre aux pôles du fait de la rotation terrestre.

Évolution historique des idées à propos de la forme et de la taille de la Terre.

Obtention des géoïdes marin et continental, problème des mesures en domaine continental.

Définition du géoïde, mesure en milieu continental.